Walking Video RC Bot

• 
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  原本只是想試驗一下剛到手的RF receiver/transiver，雖然說明書表示操作很簡單， 但試了半天，總是無法收到正確資訊。用這次一起買進的示波器檢查，看似也都有訊號送出，但花了三小時排除各種錯誤的可能，還是沒輒。後來想到，使用的是阿吉的那塊bs2psx，上次幫阿吉帶回來檢查，雖確定沒掛掉，但可能還是有問題，換上阿毛放在我這邊的一顆bs2，竟然就正常了....。裝上parallax的BOE BOT，寫了控制行進的傳輸協定，玩得不夠過癮，把上次在期末表演「電梯小姐」時買的無線攝影機模組給裝了上去，在接上TVBOX（看來還缺一個capture card），只能說一句，酷～～。
  解決了用電12v/5v的問題後，一整個晚上沒睡覺加上白天，就用它跟哈姆玩躲貓貓。哈姆一開始看到就溜，後來似乎也習慣了，看牠在鏡頭前好奇的跟車子互動，真是超逗的。
  使用的材料如下：

• BOE BOT（parallax 使用BOE的自走車套件）
• RF receiver/transiver package
• Basic stamp 2 homework board (as Remote center)
• Standard Servo (arm for ccd to look up and down)
• micro ccd,video/audio transmitter/receiver
• TVBOX(transfer video to LCD screen)
• LCD screen(cam monitor)
• PC(as controller)